性行為そのものが、普段使わない筋肉を使うケースが多く仕方のない事と言えるでしょう。
対処方としては
１.無理な体位を控える。
２.行為自体の時間を短縮する。
３.慣れるのを期待する。
以上の三点になるかと思いますが。あなたは筋肉痛に或る種の満足感を覚えていると考えられる事、いずれも相手の協力なしにはなし得ない事等を考慮すると、３番ですか？